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| Table of Contents | ||||
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概述
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| 三全向轮的底盘在机器人界也有非常广泛的应用，在SLAMWARE集成的过程中，三全向轮底盘的集成难度相对更高，故提供此文档用以协助集成。 |
底盘类型
三全向轮底盘的常用布局有2种，一种是1个全向轮在前，2个在后（即下图中的a），另一种是2个全向轮在前，1个在后（即下图中的b）
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| 三全向轮的底盘在机器人界也有非常广泛的应用，在SLAMWARE集成的过程中，三全向轮底盘的集成难度相对更高，故提供此文档用以协助集成。 |
三全向轮底盘的常用布局有2种，一种是1个全向轮在前，2个在后（即下图中的a），另一种是2个全向轮在前，1个在后（即下图中的b）
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