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是累计的里程，无论轮子前进或者后退，里程计的数值均递增, 里程计的数据类型是32位的整数，单位为mm. 范围非常大，不用考虑其溢出的问题。
Control Bus GET_BASE_MOTO_DATA(0x31)命令，是轮子的运动的距离，还是累计的里程，会不会溢出？
是累计的里程，无论轮子前进或者后退，里程计的数值均递增, 里程计的数据类型是32位的整数，单位为mm. 范围非常大，不用考虑其溢出的问题。
slamware与底盘通讯的最大延时是多久？
1分钟
Slamware模块生成的地图，是否可以保存在slamware模块里面？
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