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思岚建图优化引擎引入了回环检测和闭环机制，用户在使用建图系统时需要按照本文档的注意事项和扫图技巧操作。
建图视频说明：Slamware图优化系统特定及建图技巧视频：
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思岚建图优化引擎引入了回环检测和闭环机制，用户在使用建图系统时需要按照本文档的注意事项和扫图技巧操作。
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