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思岚建图优化引擎引入了回环检测和闭环机制，用户在使用建图系统时需要按照本文档的注意事项和扫图技巧操作。
建图视频说明：
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2．简介
本文档旨在说明如何在测试和部署环节使用思岚建图系统建图，在使用过程中需要注意的事项和遵循的规则。适用于测试和现场部署人员查看。
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思岚建图优化引擎引入了回环检测和闭环机制，用户在使用建图系统时需要按照本文档的注意事项和扫图技巧操作。
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