本文档介绍了关于雷达返修之前用户可以进行的初步检测流程。本文档介绍了关于雷达返修之前用户可以进行的初步检测流程。用户在使用过程中可能会因为操作流程失误造成雷达失效的误判，请用户按照以下文档中的说明，进行自检之后，将确认的问题以及雷达序列号发给我方，以便减少雷达返修的沟通成本。
外观检查
非人为的外观损坏请在收到货品后5日内联系经销商换新，人为的外观损坏不在保修及维修的范围之内。
1） 目检激光雷达外壳是否有明显裂痕。
2） 目检激光雷达串口线尾端是否有被拔出或者断裂痕迹，如损坏可能会导致无法连接的问题。 如下图所示：目检激光雷达串口线尾端是否有被拔出或者断裂痕迹。
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如有断裂请可能会影响雷达连接，请按照后续功能检查中的项目确认设备连接问题。 |
正常线如下图所示：
3）目检激光雷达底部防拆贴是否完整（底部一共两个，下图中R标志白底防拆贴）
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如有任何防拆贴损坏，均视为用户私拆雷达行为不享受任何保修服务 。 |
功能检查
1）测试雷达功能之前，请确保使用雷达原装附件板以及USB连接线，用户自用转接板以及USB线，无法保证和验证激光雷达的功能。
2）将激光雷达接上转接板以及USB线，A3雷达的附件板有两档波特率开关，A3雷达需选择256000档，A2雷达则需选择115200，A1雷达直接连接即可。
2）将激光雷达接上转接板以及USB线，A3雷达的附件板有两档波特率开关，A3雷达需选择256000档，A2雷达则需选择115200，A1雷达直接连接附带的排线以及转接板即可。
3）将 USB 线另一端接入电脑（windows系统）USB口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。
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4）打开 Robostudio软件，注册登录后单击雷达插件部分，右键单击左侧窗口的空白部分，连接雷达，会弹出已识别的连接雷达的串口（默认是COM3)，点击连接。查看是否能够正常显示出雷达测距界面。
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如果无法显示测距界面并弹出error，请将error截图 |
5）
如果无法显示测距界面并弹出error，请将error截图，并将雷达底部序列号二维码拍照，发至support@slamtec.com |
5）连接好雷达后点击绿色三角按钮开始扫描，雷达开始旋转并输出激光点。如下图所示：
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如果雷达正常旋转，但无激光点输出，请将雷达底部序列号二维码拍照，发至support@slamtec.com |
6）检查雷达转动时是否有明显机械异响声，如有异响可能为在用户处撞击或摔过导致 。
套装完整性检查
1） 完整的激光雷达套装包括：
- A1雷达：激光雷达，转接板，排线
- A2雷达：激光雷达，usb串口转接板，USB线，电源适配器
- A3雷达：激光雷达，USb串口转接板，USB线，电源适配器
请在返修雷达的同时将完整的配件寄回。