本页介绍了go_home_charge的用法, 包含导航模式下和轨道模式下的运动到目标点的过程
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本页内容
Table of Contents |
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需要
软件平台
需要:
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- Visual Studio 2010
- Slamware Windows SDK: https://download.slamtec.com/api/download/slamware-sdk-windows/2.5.0%20dev%2020170718?lang=neturalSlamware Windows SDK
- RoboStudio:Robostudio installer
- Sample Code:
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硬件平台
(以下任选其一)
- Slamware SDP mini
- Slamware SDP
- Slamware 套装 (基于Slamware导航方案的用户机器人系统)
- Zeus/Apollo等底盘系统
编译运行:
准备工作: 开启机器人系统电源,雷达转动之后代表系统已经成功启动。
编译运行
- 打开samples工程
在sample code所在文件夹中,打开 samples.sln - 右键go_home_to_charge, 打开属性选项,将Slamware SDK 的include目录和lib目录添加到工程
- 右键go_home_to_charge, 将此工程设置成StartUp project
- 右键go_home_to_charge, 在Debugging页面中command Arguments处输入 192.168.11.1 (Slamware AP 模式默认IP地址)。 注: 此sample为 windows console application, 也可以在console中用命令行执行,用法为:go
格式说明:go_home_to_charge <IP address> - 点击F5运行
- (TODO 添加RoboStudio的视频)
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