开机开始扫地图时，机器人最好面朝一堵直墙，且雷达能扫到尽可能多的有效点。
大面积建图时，最好能让机器人先去闭环，再去详细扫描环境细节。
擦除未探明的区域
在机器人的行走区域内，可能会出现一些扫图时未完全探明的区域，Robot Studio中此处区域显示为灰色（如下图红圈处所示），如果在此范围内，确实不存在任何障碍物，可以使用白色橡皮擦，将此灰色区域擦除，成为已探明区域。在机器人的行走区域内，可能会出现一些扫图时未完全探明的区域，RoboStudio中此处区域显示为灰色（如下图红圈处所示），如果在此范围内，确实不存在任何障碍物，可以使用白色橡皮擦，将此灰色区域擦除，成为已探明区域。

下图为Robot Studio的工具栏，红圈处为白色橡皮擦：下图为RoboStudio的工具栏，红圈处为白色橡皮擦：
用白色橡皮擦来擦除移动物体（人，移动的物体）
尽量要保证地图的完整性，在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的完整性，使得激光匹配的参照点更多。
如果地图已经建好，尽量不要在已经建好地图的区域反复来回行走，请尽快保存地图。点击robot studio上面的sync 如果地图已经建好，尽量不要在已经建好地图的区域反复来回行走，请尽快保存地图。点击robostudio上面的sync map按钮，同步地图后保存地图。