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概述

在slamware导航定位解决方案中，主要通过激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差，但是在某些环境中（雷达扫描的有效点较少等），里程计的准确度还是会直接影响定位的效果，因此，要保证定位的准确性，必须首先保证里程计的准确度。本文将结合Robot Studio以及SDP mini，介绍一种调试里程计准确度的方法。

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1. 里程计数据正常
   

   Multimedia
   name bandicam 2017-07-14 11-20-21-802.mp4

   里程计数据偏大（TODO 上传视频）
2. 里程计数据偏大
   

   Multimedia
   name bandicam 2017-07-14 11-26-39-840.mp4

   里程计数据偏小

3. Multimedia
   name bandicam 2017-07-14 11-23-50-864.mp4

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