概述
在slamware导航定位解决方案中,主要通过激光雷达的数据和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但是在某些环境中(雷达扫描的有效点较少等),里程计的准确度还是会直接影响定位的效果,因此,要保证定位的准确性,必须首先保证里程计的准确度。本文将结合Robot Studio以及SDP mini,介绍一种调试里程计准确度的方法。
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- 里程计数据正常
里程计数据偏大(TODO 上传视频)Multimedia name bandicam 2017-07-14 11-20-21-802.mp4 - 里程计数据偏大
Multimedia name bandicam 2017-07-14 11-26-39-840.mp4 里程计数据偏小 Multimedia name bandicam 2017-07-14 11-23-50-864.mp4
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