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- Slamware Android SDk主要包括slamtec_agent.jar文件和armeabi文件夹。使用该SDK可以开发Android应用程序。
创建项目工程
新建工程
- 打开Android Studio并点击点击File>New>New Project来新建一个项目(未曾建立过其他项目或者Android Studio 刚下载安装请点击Start a new Android Studio Project来新建项目);
- 为新建项目命名,选择域名,选择存放位置,然后点击下一步;
- 选择所编译的应用程序将要运行的目标设备,然后点击Next;
- 为该设备的应用程序选择一个Activity,此处选择Empty Activity,然后点击Next;
- 进一步设置该Activity并点击完成。
Hello World
- 在上述步骤完成后,将下载的SDk文件夹中的文件slamtec_agent.jar和文件夹armeabi复制到下图所示文件加中,并在右侧添加两行代码。
让测试手机连接上开发的SDP,运行该程序出现界面无崩溃,则代表成功。
Note icon false title 注意 1. 测试的手机需是ARM处理器的,×86的将无法运行
2. 不支持模拟器运行
概览
包
包名 | 描述 |
---|---|
com.slamtec.slamware | 包含有主要与slamware相关的类。 |
com.slamtec.slamware.action | 包含有与运动方式相关的类。 |
com.slamtec.slamware.discovery | 包含有与发现设备相关的类。 |
com.slamtec.slamware.FirmwareUpdate | 包含有与固件更新相关的类。 |
com.slamtec.slamware.geometry | 包含有与geometry相关的类。 |
com.slamtec.slamware.robot | 包含有与robot相关的类。 |
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