Page tree

Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

  • Slamware Android SDk主要包括slamtec_agent.jar文件和armeabi文件夹。使用该SDK可以开发Android应用程序。

创建项目工程

新建工程

  1. 打开Android Studio并点击点击File>New>New Project来新建一个项目(未曾建立过其他项目或者Android Studio 刚下载安装请点击Start a new Android Studio Project来新建项目);
    Image Added
  2. 为新建项目命名,选择域名,选择存放位置,然后点击下一步;
    Image Added
  3. 选择所编译的应用程序将要运行的目标设备,然后点击Next
    Image Added
  4. 为该设备的应用程序选择一个Activity,此处选择Empty Activity,然后点击Next;
    Image Added
  5. 进一步设置该Activity并点击完成。
    Image Added

Hello World

  1. 在上述步骤完成后,将下载的SDk文件夹中的文件slamtec_agent.jar和文件夹armeabi复制到下图所示文件加中,并在右侧添加两行代码。
    Image Added
  2. 让测试手机连接上开发的SDP,运行该程序出现界面无崩溃,则代表成功。

    Note
    iconfalse
    title注意

    1. 测试的手机需是ARM处理器的,×86的将无法运行

    2. 不支持模拟器运行


概览

包名

描述

com.slamtec.slamware

 包含有主要与slamware相关的类。

com.slamtec.slamware.action

 包含有与运动方式相关的类。

com.slamtec.slamware.discovery

 包含有与发现设备相关的类。

com.slamtec.slamware.FirmwareUpdate

 包含有与固件更新相关的类。

com.slamtec.slamware.geometry

 包含有与geometry相关的类。

com.slamtec.slamware.robot

 包含有与robot相关的类。

...