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KBSW180101 SLAMWARE 解决方案集成指南

本页面介绍了如何将SLAMWARE解决方案集成到客户的机器人系统。

KBSW180102 SLAMWARE Core 数据手册

本页面包含了关于SLAMWARE Core的功能,电气特性及规格参数方面的重要内容。数据手册下载链接

KBSW180103 SLAMWARE Core 型号定义(Model Definition)

本页面描述了Slamware CORE的各个型号定义

KBSW180104 SLAMWARE Control Bus 通讯协议

本页面介绍了外部系统将如何通过Control Bus 协议与底盘进行通讯。Control Bus通信协议可以点击此链接:文档下载

KBSW180105 SLAMWARE SDK API 参考(Windows)

本页提供了基于Windows平台开发SLAMWARE SDK的API参考。

KBSW180106 SLAMWARE SDK API 参考(Android)

本页提供了基于Android操作系统开发SLAMWARE SDK的API参考。

KBSW180107 SLAMWARE SDK API Reference(ios)

本页提供了基于ios操作系统开发SLAMWARE SDK的API参考。

KBSW180108 SLAMWARE 套装用户手册

本页面包含了关于SLAMWARE Kit套件介绍及用法等重要内容,并附有基于HCR平台的设计案例供参考。

KBSW180109 SLAMWARE Kit 快速启动手册

本页面介绍了如何快速连接SLAMWARE套件各组件并将套件连接至电脑。可作为首次使用SLAMWARE 套件进行开发时的入门指南。

KBSW180110 Slamware Console 用户手册

Slamware Console是配套Slamware解决方案使用的一个命令行开发工具。这个工具的主要用途是调试您底盘的Control Bus协议实现是否正确。同时也可以用来诊断您的底盘上的各个传感器的状态,以及里程计和轮子的数据。请在windows 中使用命令提示符打开slamware_console.

KBSW180112 SLAMWARE Solution Implementation Guide

This document introduces how to integrate SLAMWARE solution into your own Robot system.

Release Note

本页面及其子页面主要提供SLAMWARE版本更新记录,每一子页面为一新版本,记录新增功能,改善内容,修复Bug及已知问题。



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